Sa bhliain 10 RC, rinne an t-ailtire ársa Rómhánach Vitruvius cur síos ar mheaisín ardaithe ina lámhleabhar ailtireachta.Tá crann ag an meaisín seo, tá barr an chrainn feistithe le ulóg, socraítear suíomh an chrainn le rópa tarraingthe, agus tarraingítear an cábla a théann tríd an ulóg le winch chun rudaí trom a ardú.
Sa 15ú haois, chum an Iodáil an craein jib chun an fhadhb seo a réiteach.Tá cantilever claonta ag an gcraen le ulóg ar bharr na láimhe, ar féidir é a ardú agus a rothlú.
I lár agus deireadh an 18ú haois, tar éis do bhata an t-inneall gaile a fheabhsú agus a chumadh, chuir sé coinníollacha cumhachta ar fáil d'innealra ardaitheoir.Sa bhliain 1805, thóg an t-innealtóir Glen Lenny an chéad bhaisc de chraenacha gaile don duga i Londain.Sa bhliain 1846, d'athraigh Armstrong Shasana craein gaile i duga an Chaisleáin Nua go craein hiodrálach.
Go luath sa 20ú haois, baineadh úsáid as craenacha túr san Eoraip,
Áirítear ar an craein go príomha meicníocht ardaithe, meicníocht oibriúcháin, meicníocht luffing, meicníocht slewing agus struchtúr miotail.Is é meicníocht ardaithe an mheicníocht bhunúsach oibre craein, atá comhdhéanta den chuid is mó de chóras fionraí agus winch, chomh maith le rudaí trom a ardú tríd an gcóras hiodrálacha.
Úsáidtear an mheicníocht oibriúcháin chun rudaí troma a bhogadh go fadaimseartha agus go cothrománach nó chun suíomh oibre na craein a choigeartú.Tá sé comhdhéanta go ginearálta de mhótar, laghdaitheoir, coscán agus roth.Níl an meicníocht luffing feistithe ach ar an gcraen jib.Laghdaíonn an aimplitiúid nuair a ardaítear an jib agus méadaítear nuair a íslítear é.Tá sé roinnte ina luffing cothromaithe agus luffing neamhchothrom.Úsáidtear an meicníocht slewing chun an borradh a rothlú agus tá sé comhdhéanta de fheiste tiomána agus gléas slewing bearing.Is é an struchtúr miotail creat na craein.Is féidir na príomhchodanna imthacaí ar nós droichead, borradh agus droichead a bheith ina struchtúr bosca, struchtúr truss nó struchtúr gréasáin, agus is féidir le cuid acu cruach ailt a úsáid mar an bhíoma tacaíochta.
Am postála: Oct-30-2021